El Mitsubishi HG-KR13D es un servomotor de CA de baja inercia y pequeña capacidad de la serie MELSERVO-J4, con una potencia nominal de 100 W (0,1 kW) y suministro trifásico de clase 200 VCA. Ofrece un par nominal de 0,32 Nm a una velocidad nominal de 3000 rpm, con un codificador absoluto de alta resolución de 22 bits que proporciona 4.194.304 pulsos por revolución para un posicionamiento ultrapreciso. El sufijo D indica un eje cortado en D con plano para una conexión sencilla del acoplamiento. Al tener baja inercia, el HG-KR13D destaca en aplicaciones que requieren rápida aceleración, desaceleración y ciclos de arranque y parada de alta frecuencia. Su tamaño compacto de brida de 40 mm lo hace ideal para máquinas de factor de forma pequeño. Las aplicaciones típicas incluyen recogida y colocación de semiconductores, pequeños brazos robóticos, máquinas etiquetadoras, automatización de dispositivos médicos, sistemas de dispensación, colocación de componentes electrónicos y equipos de ensamblaje de precisión donde el espacio y la velocidad son críticos.
**P: ¿Qué amplificador es compatible con el HG-KR13D?**
R: El HG-KR13D está diseñado para los servoamplificadores de la serie MR-J4 de Mitsubishi, específicamente los modelos MR-J4-10A (100W) o MR-J4-10B. Se conecta a través del juego de cables de codificador/potencia del motor estándar MELSERVO-J4.
**P: ¿Qué significa HG-KR en el código de modelo?**
R: HG = Servomotor giratorio, KR = Serie de baja inercia y pequeña capacidad. 13 = código de salida nominal (100W). D = Eje cortado en D con plano. Esto es parte de la generación MELSERVO-J4 de servomotores Mitsubishi.
**P: ¿Cuál es la ventaja de un codificador de 22 bits?**
R: El codificador absoluto de 22 bits proporciona 4,194,304 pulsos por revolución, lo que permite una precisión de posicionamiento submicrónica cuando se usa con husillos de bolas de precisión o actuadores lineales. La codificación absoluta también significa que la posición se conserva incluso después del apagado, lo que elimina la necesidad de rutinas de localización.
**P: ¿Este motor es adecuado para aplicaciones de eje vertical?**
R: Este modelo específico (HG-KR13D) no incluye freno. Para aplicaciones de eje vertical que requieren un freno de retención, utilice la variante HG-KR13BD o HG-KR13BJ que incluye un freno electromagnético incorporado.
**P: ¿Cuál es la longitud máxima del cable entre el motor y el amplificador?**
R: Mitsubishi recomienda una longitud del cable de alimentación del motor de hasta 30 m para aplicaciones estándar y una longitud del cable del codificador de hasta 30 m. Para distancias más largas, consulte el manual del amplificador para obtener pautas de reducción.
