मित्सुबिशी HG-KR13D, MELSERVO-J4 श्रृंखला की एक कम-जड़ता, छोटी क्षमता वाली एसी सर्वो मोटर है, जो 200VAC क्लास 3-चरण आपूर्ति के साथ 100W (0.1kW) आउटपुट पर रेटेड है। यह 3000 आरपीएम रेटेड गति पर 0.32 एनएम रेटेड टॉर्क प्रदान करता है, जिसमें 22-बिट उच्च-रिज़ॉल्यूशन पूर्ण एनकोडर अल्ट्रा-सटीक स्थिति के लिए प्रति क्रांति 4,194,304 पल्स प्रदान करता है। डी प्रत्यय सरल युग्मन लगाव के लिए फ्लैट के साथ डी-कट शाफ्ट को इंगित करता है। कम जड़त्व होने के कारण, HG-KR13D तीव्र त्वरण, मंदी और उच्च आवृत्ति स्टार्ट-स्टॉप चक्र की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में उत्कृष्टता प्राप्त करता है। इसका कॉम्पैक्ट 40 मिमी फ्लैंज आकार इसे छोटे-फॉर्म-फैक्टर मशीनों के लिए आदर्श बनाता है। विशिष्ट अनुप्रयोगों में सेमीकंडक्टर पिक-एंड-प्लेस, छोटे रोबोटिक हथियार, लेबलिंग मशीन, मेडिकल डिवाइस ऑटोमेशन, डिस्पेंसिंग सिस्टम, इलेक्ट्रॉनिक घटक प्लेसमेंट और सटीक असेंबली उपकरण शामिल हैं जहां स्थान और गति महत्वपूर्ण हैं।
**प्रश्न: कौन सा एम्पलीफायर HG-KR13D के साथ संगत है?**
A: HG-KR13D को मित्सुबिशी MR-J4 श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायरों, विशेष रूप से MR-J4-10A (100W) या MR-J4-10B मॉडल के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह मानक MELSERVO-J4 मोटर पावर/एनकोडर केबल सेट के माध्यम से जुड़ता है।
**प्रश्न: मॉडल कोड में एचजी-केआर का क्या मतलब है?**
ए: एचजी = रोटरी सर्वो मोटर, केआर = कम जड़ता, छोटी क्षमता श्रृंखला। 13 = रेटेड आउटपुट कोड (100W)। डी = फ्लैट के साथ डी-कट शाफ्ट। यह मित्सुबिशी सर्वो मोटर्स की MELSERVO-J4 पीढ़ी का हिस्सा है।
**प्रश्न: 22-बिट एनकोडर का क्या फायदा है?**
ए: 22-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर प्रति क्रांति 4,194,304 पल्स प्रदान करता है, जो सटीक बॉल स्क्रू या रैखिक एक्चुएटर्स के साथ उपयोग किए जाने पर उप-माइक्रोन पोजिशनिंग सटीकता को सक्षम करता है। पूर्ण एन्कोडिंग का मतलब यह भी है कि बिजली बंद होने के बाद भी स्थिति बरकरार रहती है, जिससे होमिंग रूटीन की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।
**प्रश्न: क्या यह मोटर ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है?**
उत्तर: इस विशिष्ट मॉडल (HG-KR13D) में ब्रेक शामिल नहीं है। ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोगों के लिए होल्डिंग ब्रेक की आवश्यकता होती है, HG-KR13BD या HG-KR13BJ वैरिएंट का उपयोग करें जिसमें एक अंतर्निहित विद्युत चुम्बकीय ब्रेक शामिल है।
**प्रश्न: मोटर और एम्पलीफायर के बीच अधिकतम केबल लंबाई क्या है?**
उत्तर: मित्सुबिशी मानक अनुप्रयोगों के लिए मोटर पावर केबल की लंबाई 30 मीटर तक और एनकोडर केबल की लंबाई 30 मीटर तक की सिफारिश करता है। लंबी दूरी के लिए, व्युत्पन्न दिशानिर्देशों के लिए एम्पलीफायर मैनुअल से परामर्श लें।
