Mitsubishi HG-KR13D adalah motor servo AC inersia rendah dan berkapasitas kecil dari seri MELSERVO-J4, dengan output 100W (0,1kW) dengan suplai 3 fase kelas 200VAC. Ini menghasilkan torsi terukur 0,32 Nm pada kecepatan tetapan 3000 rpm, dengan encoder absolut resolusi tinggi 22-bit yang menyediakan 4.194.304 pulsa per putaran untuk pemosisian ultra-presisi. Akhiran D menunjukkan poros potongan D dengan bentuk datar untuk pemasangan kopling sederhana. Karena inersianya rendah, HG-KR13D unggul dalam aplikasi yang memerlukan akselerasi cepat, deselerasi, dan siklus start-stop frekuensi tinggi. Ukuran flensa 40mm yang ringkas membuatnya ideal untuk mesin dengan faktor bentuk kecil. Aplikasi yang umum mencakup pick-and-place semikonduktor, lengan robot kecil, mesin pelabelan, otomatisasi perangkat medis, sistem pengeluaran, penempatan komponen elektronik, dan peralatan perakitan presisi yang mengutamakan ruang dan kecepatan.
**T: Amplifier apa yang kompatibel dengan HG-KR13D?**
A: HG-KR13D dirancang untuk amplifier servo seri Mitsubishi MR-J4, khususnya model MR-J4-10A (100W) atau MR-J4-10B. Terhubung melalui set kabel daya motor/encoder standar MELSERVO-J4.
**Q: Apa arti HG-KR pada kode model?**
A: HG = Motor servo putar, KR = Inersia rendah, seri kapasitas kecil. 13 = kode keluaran terukur (100W). D = Poros dipotong D dengan rata. Ini adalah bagian dari motor servo Mitsubishi generasi MELSERVO-J4.
**T: Apa keuntungan encoder 22-bit?**
A: Encoder absolut 22-bit menghasilkan 4.194.304 pulsa per putaran, sehingga memungkinkan akurasi posisi sub-mikron bila digunakan dengan sekrup bola presisi atau aktuator linier. Pengkodean absolut juga berarti posisi tetap dipertahankan bahkan setelah daya dimatikan, sehingga menghilangkan kebutuhan akan rutinitas homing.
**T: Apakah motor ini cocok untuk aplikasi sumbu vertikal?**
A: Model khusus ini (HG-KR13D) tidak dilengkapi rem. Untuk aplikasi sumbu vertikal yang memerlukan rem penahan, gunakan varian HG-KR13BD atau HG-KR13BJ yang dilengkapi rem elektromagnetik internal.
**T: Berapa panjang kabel maksimum antara motor dan amplifier?**
A: Mitsubishi merekomendasikan panjang kabel daya motor hingga 30m untuk aplikasi standar, dan panjang kabel encoder hingga 30m. Untuk jarak yang lebih jauh, bacalah manual amplifier untuk pedoman penurunan daya.
