Ang Mitsubishi HG-KR13D ay isang low-inertia, maliit na kapasidad na AC servo motor mula sa MELSERVO-J4 series, na na-rate sa 100W (0.1kW) na output na may 200VAC class 3-phase supply. Naghahatid ito ng 0.32 Nm rated torque sa 3000 rpm rated speed, na may 22-bit high-resolution na absolute encoder na nagbibigay ng 4,194,304 pulses bawat rebolusyon para sa ultra-precise positioning. Ang D suffix ay nagpapahiwatig ng D-cut shaft na may flat para sa simpleng coupling attachment. Dahil mababa ang inertia, ang HG-KR13D ay nangunguna sa mga application na nangangailangan ng mabilis na acceleration, deceleration, at high-frequency na start-stop cycle. Ang compact na 40mm flange size nito ay ginagawa itong perpekto para sa mga small-form-factor na makina. Kasama sa mga karaniwang application ang semiconductor pick-and-place, maliliit na robotic arm, labeling machine, medical device automation, dispensing system, electronic component placement, at precision assembly equipment kung saan kritikal ang espasyo at bilis.
**T: Anong amplifier ang tugma sa HG-KR13D?**
A: Ang HG-KR13D ay idinisenyo para sa Mitsubishi MR-J4 series servo amplifier, partikular sa mga modelong MR-J4-10A (100W) o MR-J4-10B. Kumokonekta ito sa pamamagitan ng karaniwang MELSERVO-J4 motor power/encoder cable set.
**Q: Ano ang ibig sabihin ng HG-KR sa code ng modelo?**
A: HG = Rotary servo motor, KR = Low inertia, small capacity series. 13 = rated output code (100W). D = D-cut shaft na may flat. Ito ay bahagi ng MELSERVO-J4 generation ng Mitsubishi servo motors.
**Q: Ano ang bentahe ng 22-bit encoder?**
A: Ang 22-bit absolute encoder ay nagbibigay ng 4,194,304 na pulso bawat rebolusyon, na nagbibigay-daan sa katumpakan ng pagpoposisyon ng sub-micron kapag ginamit sa mga precision ball screw o linear actuator. Nangangahulugan din ang ganap na pag-encode na ang posisyon ay nananatili kahit pagkatapos ng power-off, na inaalis ang pangangailangan para sa mga gawain sa pag-uwi.
**Q: Ang motor ba na ito ay angkop para sa vertical axis applications?**
A: Ang partikular na modelong ito (HG-KR13D) ay walang kasamang preno. Para sa mga application na vertical axis na nangangailangan ng holding brake, gamitin ang HG-KR13BD o HG-KR13BJ variant na may kasamang built-in na electromagnetic brake.
**Q: Ano ang maximum na haba ng cable sa pagitan ng motor at amplifier?**
A: Inirerekomenda ng Mitsubishi ang haba ng motor power cable na hanggang 30m para sa mga karaniwang application, at ang haba ng encoder cable hanggang 30m. Para sa mas mahabang distansya, kumonsulta sa amplifier manual para sa derating na mga alituntunin.
