Το Mitsubishi HG-KR13D είναι ένας σερβοκινητήρας AC χαμηλής αδράνειας, μικρής χωρητικότητας από τη σειρά MELSERVO-J4, με ισχύ 100W (0,1kW) με τριφασική τροφοδοσία κατηγορίας 200VAC. Αποδίδει ονομαστική ροπή 0,32 Nm στις 3000 rpm ονομαστική ταχύτητα, με έναν κωδικοποιητή απόλυτης υψηλής ανάλυσης 22 bit που παρέχει 4.194.304 παλμούς ανά περιστροφή για εξαιρετικά ακριβή τοποθέτηση. Το επίθημα D υποδηλώνει έναν άξονα D-cut με επίπεδο για απλή σύνδεση. Όντας χαμηλής αδράνειας, το HG-KR13D υπερέχει σε εφαρμογές που απαιτούν ταχεία επιτάχυνση, επιβράδυνση και κύκλους start-stop υψηλής συχνότητας. Το συμπαγές μέγεθος φλάντζας 40 mm το καθιστά ιδανικό για μηχανές μικρού μεγέθους. Τυπικές εφαρμογές περιλαμβάνουν επιλογή και τοποθέτηση ημιαγωγών, μικρούς ρομποτικούς βραχίονες, μηχανές ετικετών, αυτοματισμό ιατρικών συσκευών, συστήματα διανομής, τοποθέτηση ηλεκτρονικών εξαρτημάτων και εξοπλισμό συναρμολόγησης ακριβείας όπου ο χώρος και η ταχύτητα είναι κρίσιμες.
**Ε: Ποιος ενισχυτής είναι συμβατός με τον HG-KR13D;**
Α: Ο HG-KR13D έχει σχεδιαστεί για σερβοενισχυτές της σειράς Mitsubishi MR-J4, συγκεκριμένα τα μοντέλα MR-J4-10A (100W) ή MR-J4-10B. Συνδέεται μέσω του τυπικού σετ καλωδίων ισχύος/κωδικοποιητή κινητήρα MELSERVO-J4.
**Ε: Τι σημαίνει HG-KR στον κωδικό μοντέλου;**
A: HG = Περιστροφικός σερβοκινητήρας, KR = Χαμηλής αδράνειας, σειρά μικρής χωρητικότητας. 13 = ονομαστικός κωδικός εξόδου (100W). D = άξονας D-cut με επίπεδο. Αυτό είναι μέρος της γενιάς MELSERVO-J4 των σερβοκινητήρων Mitsubishi.
**Ε: Ποιο είναι το πλεονέκτημα ενός κωδικοποιητή 22-bit;**
Α: Ο κωδικοποιητής απολύτων 22-bit παρέχει 4.194.304 παλμούς ανά περιστροφή, επιτρέποντας ακρίβεια τοποθέτησης κάτω του μικρού όταν χρησιμοποιείται με σφαιρικές βίδες ακριβείας ή γραμμικούς ενεργοποιητές. Η απόλυτη κωδικοποίηση σημαίνει επίσης ότι η θέση διατηρείται ακόμη και μετά την απενεργοποίηση, εξαλείφοντας την ανάγκη για ρουτίνες καταγωγής.
**Ε: Είναι αυτός ο κινητήρας κατάλληλος για εφαρμογές κάθετου άξονα;**
Α: Αυτό το συγκεκριμένο μοντέλο (HG-KR13D) δεν περιλαμβάνει φρένο. Για εφαρμογές κάθετου άξονα που απαιτούν φρένο συγκράτησης, χρησιμοποιήστε την παραλλαγή HG-KR13BD ή HG-KR13BJ που περιλαμβάνει ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο.
**Ε: Ποιο είναι το μέγιστο μήκος καλωδίου μεταξύ κινητήρα και ενισχυτή;**
Α: Η Mitsubishi συνιστά μήκος καλωδίου τροφοδοσίας κινητήρα έως 30 μέτρα για τυπικές εφαρμογές και μήκος καλωδίου κωδικοποιητή έως 30 μέτρα. Για μεγαλύτερες αποστάσεις, συμβουλευτείτε το εγχειρίδιο του ενισχυτή για οδηγίες μείωσης.
