Mitsubishi HG-KR13D ir mazas inerces, mazas jaudas maiņstrāvas servomotors no MELSERVO-J4 sērijas, kura nominālā jauda ir 100 W (0,1 kW) ar 200 VAC klases 3 fāžu barošanu. Tas nodrošina 0,32 Nm nominālo griezes momentu pie 3000 apgr./min nominālā ātruma ar 22 bitu augstas izšķirtspējas absolūto kodētāju, kas nodrošina 4 194 304 impulsus apgriezienā īpaši precīzai pozicionēšanai. D sufikss norāda uz D veida vārpstu ar plakanu, lai nodrošinātu vienkāršu sakabes pievienošanu. Tā kā HG-KR13D ir zema inerce, tas ir izcils lietojumos, kuros nepieciešams ātrs paātrinājums, palēninājums un augstfrekvences starta-stop cikli. Tā kompaktais 40 mm atloka izmērs padara to ideāli piemērotu maza izmēra mašīnām. Tipiski lietojumi ietver pusvadītāju izņemšanu un novietošanu, mazas robotu rokas, marķēšanas iekārtas, medicīnas ierīču automatizāciju, dozēšanas sistēmas, elektronisko komponentu izvietošanu un precīzas montāžas iekārtas, kur vieta un ātrums ir kritiski svarīgi.
**J. Kāds pastiprinātājs ir saderīgs ar HG-KR13D?**
A: HG-KR13D ir paredzēts Mitsubishi MR-J4 sērijas servopastiprinātājiem, īpaši MR-J4-10A (100W) vai MR-J4-10B modeļiem. Tas tiek savienots, izmantojot standarta MELSERVO-J4 motora barošanas/kodētāja kabeļu komplektu.
**J. Ko modeļa kodā nozīmē HG-KR?**
A: HG = rotējošais servomotors, KR = zema inerce, mazas jaudas sērijas. 13 = nominālās jaudas kods (100 W). D = D-griezuma vārpsta ar plakanu. Šī ir daļa no Mitsubishi servomotoru MELSERVO-J4 paaudzes.
**J. Kādas ir 22 bitu kodētāja priekšrocības?**
A: 22 bitu absolūtais kodētājs nodrošina 4 194 304 impulsus vienā apgriezienā, nodrošinot submikronu pozicionēšanas precizitāti, ja to lieto ar precīzām lodveida skrūvēm vai lineāriem izpildmehānismiem. Absolūtais kodējums arī nozīmē, ka pozīcija tiek saglabāta pat pēc strāvas izslēgšanas, tādējādi novēršot vajadzību pēc pielāgošanas rutīnas.
**J. Vai šis motors ir piemērots lietošanai vertikālās ass lietojumos?**
A: Šajā konkrētajā modelī (HG-KR13D) nav bremžu. Vertikālās ass lietojumiem, kam nepieciešama turēšanas bremze, izmantojiet HG-KR13BD vai HG-KR13BJ variantu, kas ietver iebūvētu elektromagnētisko bremzi.
**J. Kāds ir maksimālais kabeļa garums starp motoru un pastiprinātāju?**
A: Mitsubishi iesaka motora barošanas kabeļa garumu līdz 30 m standarta lietojumiem un kodētāja kabeļa garumu līdz 30 m. Lielākiem attālumiem skatiet pastiprinātāja rokasgrāmatu, lai iegūtu norādījumus par samazināšanu.
