Mitsubishi HG-KR13D MELSERVO-J4 seriyali past inertiyali, kichik sig'imli AC servo motor bo'lib, 200VAC sinf 3 fazali ta'minot bilan 100 Vt (0,1 kVt) quvvatga ega. U 3000 rpm nominal tezlikda 0,32 Nm nominal momentni beradi, 22-bitli yuqori aniqlikdagi mutlaq enkoder bilan oʻta aniq joylashishni aniqlash uchun har bir aylanishda 4.194.304 impuls beradi. D qo'shimchasi oddiy mufta biriktirish uchun tekis bo'lgan D-kesilgan milni bildiradi. HG-KR13D past inertsiya bo'lib, tez tezlashtirish, sekinlashtirish va yuqori chastotali start-stop davrlarini talab qiladigan ilovalarda ustunlik qiladi. Uning ixcham 40 mm gardish o'lchami uni kichik shakl-faktorli mashinalar uchun ideal qiladi. Odatdagi ilovalar orasida yarimo'tkazgichlarni tanlash va joylashtirish, kichik robotli qo'llar, etiketkalash mashinalari, tibbiy asboblarni avtomatlashtirish, tarqatish tizimlari, elektron komponentlarni joylashtirish va bo'sh joy va tezlik muhim bo'lgan aniq yig'ish uskunalari kiradi.
**Savol: HG-KR13D bilan qaysi kuchaytirgich mos keladi?**
Javob: HG-KR13D Mitsubishi MR-J4 seriyali servo kuchaytirgichlar, xususan MR-J4-10A (100 Vt) yoki MR-J4-10B modellari uchun mo'ljallangan. U standart MELSERVO-J4 dvigatel quvvati/kodlovchi kabeli orqali ulanadi.
**Savol: Model kodida HG-KR nimani anglatadi?**
A: HG = Aylanadigan servo vosita, KR = Past inertiya, kichik hajmli seriya. 13 = nominal chiqish kodi (100 Vt). D = tekis bilan D-kesilgan mil. Bu Mitsubishi servo motorlarining MELSERVO-J4 avlodining bir qismidir.
**Savol: 22-bitli enkoderning afzalligi nimada?**
Javob: 22-bitli mutlaq enkoder har bir aylanishda 4,194,304 impulsni taʼminlaydi, bu nozik sharli vintlardek yoki chiziqli aktuatorlar bilan foydalanilganda mikron osti joylashuvini aniqlashning aniqligini taʼminlaydi. Mutlaq kodlash, shuningdek, elektr o'chirilgandan keyin ham pozitsiyani saqlab qolishni anglatadi, bu esa uyga qaytish tartiblariga ehtiyojni yo'q qiladi.
**Savol: Ushbu vosita vertikal o'q ilovalari uchun mos keladimi?**
Javob: Ushbu maxsus model (HG-KR13D) tormozni o'z ichiga olmaydi. Tormozni ushlab turishni talab qiladigan vertikal o'q ilovalari uchun o'rnatilgan elektromagnit tormozni o'z ichiga olgan HG-KR13BD yoki HG-KR13BJ variantidan foydalaning.
**Savol: Dvigatel va kuchaytirgich orasidagi maksimal kabel uzunligi qancha?**
Javob: Mitsubishi standart ilovalar uchun motor quvvat kabeli uzunligini 30 m gacha, enkoder kabelining uzunligi esa 30 m gacha bo'lishini tavsiya qiladi. Uzoq masofalar uchun kuchaytirgich qo'llanmasiga murojaat qiling.
