O Mitsubishi HG-KR13D é um servo motor CA de baixa inércia e pequena capacidade da série MELSERVO-J4, com potência nominal de 100 W (0,1 kW) com alimentação trifásica classe 200 VCA. Ele fornece torque nominal de 0,32 Nm a uma velocidade nominal de 3.000 rpm, com um codificador absoluto de alta resolução de 22 bits que fornece 4.194.304 pulsos por rotação para posicionamento ultrapreciso. O sufixo D indica um eixo cortado em D com plano para fixação simples do acoplamento. Com baixa inércia, o HG-KR13D se destaca em aplicações que exigem rápida aceleração, desaceleração e ciclos de partida-parada de alta frequência. Seu tamanho compacto de flange de 40 mm o torna ideal para máquinas de fator de forma pequeno. As aplicações típicas incluem seleção e colocação de semicondutores, pequenos braços robóticos, máquinas de etiquetagem, automação de dispositivos médicos, sistemas de distribuição, colocação de componentes eletrônicos e equipamentos de montagem de precisão onde o espaço e a velocidade são críticos.
**P: Qual amplificador é compatível com o HG-KR13D?**
R: O HG-KR13D foi projetado para servo amplificadores da série Mitsubishi MR-J4, especificamente os modelos MR-J4-10A (100W) ou MR-J4-10B. Ele se conecta por meio do conjunto padrão de cabos de alimentação/codificador do motor MELSERVO-J4.
**P: O que significa HG-KR no código do modelo?**
A: HG = Servo motor rotativo, KR = Baixa inércia, série de pequena capacidade. 13 = código de saída nominal (100W). D = Eixo com corte D e plano. Isso faz parte da geração MELSERVO-J4 de servo motores Mitsubishi.
**P: Qual é a vantagem de um codificador de 22 bits?**
R: O codificador absoluto de 22 bits fornece 4.194.304 pulsos por rotação, permitindo precisão de posicionamento submícron quando usado com fusos de esferas de precisão ou atuadores lineares. A codificação absoluta também significa que a posição é mantida mesmo após o desligamento, eliminando a necessidade de rotinas de retorno à posição inicial.
**P: Este motor é adequado para aplicações de eixo vertical?**
R: Este modelo específico (HG-KR13D) não inclui freio. Para aplicações de eixo vertical que exigem freio de retenção, use a variante HG-KR13BD ou HG-KR13BJ que inclui um freio eletromagnético integrado.
**P: Qual é o comprimento máximo do cabo entre o motor e o amplificador?**
R: A Mitsubishi recomenda um comprimento de cabo de alimentação do motor de até 30 m para aplicações padrão e um comprimento de cabo do encoder de até 30 m. Para distâncias maiores, consulte o manual do amplificador para obter orientações de redução de capacidade.
