Mitsubishi HG-KR13D — это малоинерционный серводвигатель переменного тока малой мощности из серии MELSERVO-J4 мощностью 100 Вт (0,1 кВт) с трехфазным питанием класса 200 В переменного тока. Он обеспечивает номинальный крутящий момент 0,32 Нм при номинальной скорости 3000 об/мин и оснащен 22-битным абсолютным энкодером высокого разрешения, обеспечивающим 4 194 304 импульса на оборот для сверхточного позиционирования. Суффикс D указывает на вал с D-образным вырезом и лыской для простого крепления муфты. Благодаря низкой инерции HG-KR13D отлично подходит для применений, требующих быстрого ускорения, замедления и высокочастотных циклов пуска и остановки. Компактный размер фланца 40 мм делает его идеальным для машин малого форм-фактора. Типичные области применения включают сборку и размещение полупроводников, небольшие роботизированные руки, этикетировочные машины, автоматизацию медицинского оборудования, системы дозирования, размещение электронных компонентов и прецизионное сборочное оборудование, где пространство и скорость имеют решающее значение.
**В: Какой усилитель совместим с HG-KR13D?**
О: HG-KR13D предназначен для сервоусилителей Mitsubishi серии MR-J4, в частности моделей MR-J4-10A (100 Вт) или MR-J4-10B. Он подключается с помощью стандартного комплекта кабелей питания двигателя/энкодера MELSERVO-J4.
**В: Что означает HG-KR в коде модели?**
A: HG = роторный серводвигатель, KR = серия с низкой инерцией и малой производительностью. 13 = код номинальной мощности (100 Вт). D = вал с D-образным вырезом и лыской. Это часть серводвигателей Mitsubishi поколения MELSERVO-J4.
**В: В чем преимущество 22-битного энкодера?**
Ответ: 22-битный абсолютный энкодер обеспечивает 4 194 304 импульса на оборот, обеспечивая субмикронную точность позиционирования при использовании с прецизионными шариковыми винтами или линейными приводами. Абсолютное кодирование также означает, что положение сохраняется даже после отключения питания, что устраняет необходимость в процедурах возврата в исходное положение.
**В: Подходит ли этот двигатель для приложений с вертикальной осью?**
О: Эта конкретная модель (HG-KR13D) не оснащена тормозом. Для приложений с вертикальной осью, требующих стояночного тормоза, используйте вариант HG-KR13BD или HG-KR13BJ, который включает встроенный электромагнитный тормоз.
**В: Какова максимальная длина кабеля между двигателем и усилителем?**
О: Mitsubishi рекомендует длину кабеля питания двигателя до 30 м для стандартных приложений и длину кабеля энкодера до 30 м. Для более длинных расстояний обратитесь к руководству по эксплуатации усилителя за рекомендациями по снижению номинальных характеристик.
