Mitsubishi HG-KR13D este un servomotor AC cu inerție redusă și capacitate mică din seria MELSERVO-J4, cu o putere nominală de 100 W (0,1 kW) cu alimentare trifazată de 200 VAC. Oferă un cuplu nominal de 0,32 Nm la o viteză nominală de 3000 rpm, cu un encoder absolut de înaltă rezoluție de 22 de biți care oferă 4.194.304 impulsuri pe rotație pentru o poziționare ultra-preciză. Sufixul D indică un arbore tăiat în D cu plat pentru atașarea simplă a cuplajului. Fiind cu inerție scăzută, HG-KR13D excelează în aplicațiile care necesită accelerare rapidă, decelerare și cicluri de pornire-oprire de înaltă frecvență. Dimensiunea sa compactă a flanșei de 40 mm o face ideală pentru mașinile cu factor de formă mic. Aplicațiile tipice includ preluarea și plasarea semiconductoarelor, brațele robotizate mici, mașinile de etichetat, automatizarea dispozitivelor medicale, sistemele de distribuire, plasarea componentelor electronice și echipamentele de asamblare de precizie unde spațiul și viteza sunt critice.
**Î: Ce amplificator este compatibil cu HG-KR13D?**
R: HG-KR13D este proiectat pentru servoamplificatoare din seria Mitsubishi MR-J4, în special modelele MR-J4-10A (100W) sau MR-J4-10B. Se conectează prin setul standard de cabluri de alimentare/codor motor MELSERVO-J4.
**Î: Ce înseamnă HG-KR în codul modelului?**
A: HG = Servomotor rotativ, KR = Inerție redusă, serie de capacitate mică. 13 = cod de putere nominală (100W). D = arbore tăiat în D cu plat. Aceasta face parte din generația MELSERVO-J4 de servomotoare Mitsubishi.
**Î: Care este avantajul unui encoder pe 22 de biți?**
R: Codificatorul absolut pe 22 de biți oferă 4.194.304 de impulsuri pe rotație, permițând o precizie de poziționare sub-microană atunci când este utilizat cu șuruburi cu bile de precizie sau actuatoare liniare. Codificarea absolută înseamnă, de asemenea, că poziția este păstrată chiar și după oprire, eliminând necesitatea rutinelor de homing.
**Î: Este acest motor potrivit pentru aplicații cu axă verticală?**
R: Acest model specific (HG-KR13D) nu include frână. Pentru aplicații cu axă verticală care necesită o frână de oprire, utilizați varianta HG-KR13BD sau HG-KR13BJ care include o frână electromagnetică încorporată.
**Î: Care este lungimea maximă a cablului dintre motor și amplificator?**
R: Mitsubishi recomandă lungimea cablului de alimentare a motorului de până la 30 m pentru aplicații standard și lungimea cablului de codificator de până la 30 m. Pentru distante mai lungi, consultati manualul amplificatorului pentru instructiuni de reducere.
