Mitsubishi HG-KR13D е променливотоков серво мотор с ниска инерция и малък капацитет от серията MELSERVO-J4, номинална мощност 100 W (0,1 kW) с 200 VAC клас 3-фазно захранване. Той осигурява номинален въртящ момент от 0,32 Nm при номинална скорост от 3000 об/мин, с 22-битов абсолютен енкодер с висока разделителна способност, осигуряващ 4 194 304 импулса на оборот за ултра прецизно позициониране. Суфиксът D показва D-образен вал с плосък за лесно закрепване на съединителя. Тъй като е с ниска инерция, HG-KR13D превъзхожда приложения, изискващи бързо ускорение, забавяне и високочестотни старт-стоп цикли. Неговият компактен размер на фланеца от 40 мм го прави идеален за машини с малък форм-фактор. Типичните приложения включват вземане и поставяне на полупроводници, малки роботизирани ръце, машини за етикетиране, автоматизация на медицински устройства, системи за дозиране, поставяне на електронни компоненти и оборудване за прецизно сглобяване, където пространството и скоростта са критични.
**В: Какъв усилвател е съвместим с HG-KR13D?**
О: HG-KR13D е предназначен за серво усилватели от серията Mitsubishi MR-J4, по-специално моделите MR-J4-10A (100W) или MR-J4-10B. Свързва се чрез стандартния комплект кабели за захранване на двигателя/енкодер MELSERVO-J4.
**В: Какво означава HG-KR в кода на модела?**
A: HG = Ротационен серво мотор, KR = Ниска инерция, серия с малък капацитет. 13 = код на номиналната мощност (100 W). D = D-образен вал с плосък. Това е част от поколението MELSERVO-J4 серво мотори на Mitsubishi.
**В: Какво е предимството на 22-битовия енкодер?**
О: 22-битовият абсолютен енкодер осигурява 4 194 304 импулса на оборот, позволявайки субмикронна точност на позициониране, когато се използва с прецизни сферични винтове или линейни задвижващи механизми. Абсолютното кодиране също така означава, че позицията се запазва дори след изключване на захранването, елиминирайки необходимостта от рутинни процедури за самонасочване.
**В: Този двигател подходящ ли е за приложения с вертикална ос?**
О: Този конкретен модел (HG-KR13D) не включва спирачка. За приложения с вертикална ос, изискващи задържаща спирачка, използвайте варианта HG-KR13BD или HG-KR13BJ, който включва вградена електромагнитна спирачка.
**В: Каква е максималната дължина на кабела между двигателя и усилвателя?**
О: Mitsubishi препоръчва дължина на захранващия кабел на двигателя до 30 м за стандартни приложения и дължина на кабела на енкодера до 30 м. За по-дълги разстояния се консултирайте с ръководството на усилвателя за насоки за намаляване на мощността.
