Mitsubishi HG-KR13D to serwosilnik prądu przemiennego o małej bezwładności i małej mocy z serii MELSERVO-J4, o mocy wyjściowej 100 W (0,1 kW) i zasilaniu trójfazowym 200 V AC. Zapewnia znamionowy moment obrotowy 0,32 Nm przy prędkości znamionowej 3000 obr./min, a 22-bitowy enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości zapewnia 4 194 304 impulsów na obrót, co zapewnia ultraprecyzyjne pozycjonowanie. Przyrostek D oznacza wał z nacięciem w kształcie litery D i spłaszczeniem umożliwiającym proste mocowanie sprzęgła. Dzięki niskiej bezwładności, HG-KR13D doskonale sprawdza się w zastosowaniach wymagających szybkiego przyspieszania, zwalniania i cykli start-stop o wysokiej częstotliwości. Kompaktowy rozmiar kołnierza 40 mm sprawia, że idealnie nadaje się do maszyn o małych rozmiarach. Typowe zastosowania obejmują pobieranie i umieszczanie półprzewodników, małe ramiona robotyczne, maszyny do etykietowania, automatyzację urządzeń medycznych, systemy dozowania, rozmieszczanie komponentów elektronicznych oraz sprzęt do precyzyjnego montażu, gdzie przestrzeń i szybkość mają kluczowe znaczenie.
**P: Jaki wzmacniacz jest kompatybilny z HG-KR13D?**
O: HG-KR13D jest przeznaczony dla serwowzmacniaczy Mitsubishi serii MR-J4, w szczególności modeli MR-J4-10A (100 W) lub MR-J4-10B. Podłącza się go za pomocą standardowego zestawu kabli zasilania/enkodera silnika MELSERVO-J4.
**P: Co oznacza HG-KR w kodzie modelu?**
A: HG = serwosilnik obrotowy, KR = seria o niskiej bezwładności i małej wydajności. 13 = znamionowy kod mocy wyjściowej (100 W). D = Wał z wycięciem w kształcie litery D z podcięciem. Jest to część generacji serwomotorów Mitsubishi MELSERVO-J4.
**P: Jaka jest zaleta 22-bitowego enkodera?**
O: 22-bitowy enkoder absolutny zapewnia 4 194 304 impulsów na obrót, umożliwiając dokładność pozycjonowania poniżej mikrona w przypadku stosowania z precyzyjnymi śrubami kulowymi lub siłownikami liniowymi. Kodowanie absolutne oznacza również, że pozycja jest zachowywana nawet po wyłączeniu zasilania, co eliminuje potrzebę wykonywania procedur bazowania.
**P: Czy ten silnik nadaje się do zastosowań z osią pionową?**
O: Ten konkretny model (HG-KR13D) nie jest wyposażony w hamulec. W przypadku zastosowań z osią pionową wymagających hamulca trzymającego należy zastosować wariant HG-KR13BD lub HG-KR13BJ, który zawiera wbudowany hamulec elektromagnetyczny.
**P: Jaka jest maksymalna długość kabla pomiędzy silnikiem a wzmacniaczem?**
O: Mitsubishi zaleca długość kabla zasilającego silnika do 30 m dla zastosowań standardowych i długość kabla enkodera do 30 m. W przypadku większych odległości zapoznaj się z instrukcją wzmacniacza, aby uzyskać wskazówki dotyczące obniżania wartości znamionowych.
