Mitsubishi HG-KR13D er en lav-inerti, lille kapacitet AC servomotor fra MELSERVO-J4 serien, vurderet til 100W (0,1kW) output med 200VAC klasse 3-faset forsyning. Den leverer et nominelt drejningsmoment på 0,32 Nm ved en nominel hastighed på 3000 rpm med en 22-bit højopløsnings absolut encoder, der giver 4.194.304 impulser pr. omdrejning til ultrapræcis positionering. D-suffikset angiver en D-skåret aksel med flad til enkel koblingsfastgørelse. Med lav inerti udmærker HG-KR13D sig i applikationer, der kræver hurtig acceleration, deceleration og højfrekvente start-stop-cyklusser. Dens kompakte 40 mm flangestørrelse gør den ideel til maskiner med lille formfaktor. Typiske anvendelser omfatter halvleder pick-and-place, små robotarme, etiketteringsmaskiner, automatisering af medicinsk udstyr, dispenseringssystemer, elektronisk komponentplacering og præcisionsmonteringsudstyr, hvor plads og hastighed er kritisk.
**Sp: Hvilken forstærker er kompatibel med HG-KR13D?**
A: HG-KR13D er designet til Mitsubishi MR-J4 serie servoforstærkere, specifikt MR-J4-10A (100W) eller MR-J4-10B modellerne. Den tilsluttes via standard MELSERVO-J4 motorstrøm/encoder kabelsæt.
**Q: Hvad betyder HG-KR i modelkoden?**
A: HG = Roterende servomotor, KR = Lav inerti, serie med lille kapacitet. 13 = nominel udgangskode (100W). D = D-skåret aksel med flad. Dette er en del af MELSERVO-J4 generationen af Mitsubishi servomotorer.
**Sp: Hvad er fordelen ved en 22-bit encoder?**
A: Den 22-bit absolutte encoder giver 4.194.304 impulser pr. omdrejning, hvilket muliggør sub-mikron positioneringsnøjagtighed, når den bruges sammen med præcisionskugleskruer eller lineære aktuatorer. Absolut kodning betyder også, at positionen bevares, selv efter strømmen er slukket, hvilket eliminerer behovet for målsøgningsrutiner.
**Sp: Er denne motor egnet til anvendelser med lodret akse?**
A: Denne specifikke model (HG-KR13D) inkluderer ikke en bremse. Til lodrette akseapplikationer, der kræver en holdebremse, skal du bruge HG-KR13BD eller HG-KR13BJ varianten, som inkluderer en indbygget elektromagnetisk bremse.
**Sp: Hvad er den maksimale kabellængde mellem motor og forstærker?**
A: Mitsubishi anbefaler en motorstrømkabellængde på op til 30m til standardapplikationer og enkoderkabellængde op til 30m. For længere afstande, se forstærkerens manual for retningslinjer for derating.
