מיצובישי HG-KR13D הוא מנוע סרוו AC בעל אינרציה נמוכה, בעל קיבולת קטנה מסדרת MELSERVO-J4, המדורג בהספק של 100W (0.1kW) עם אספקה תלת-פאזית מסוג 200VAC. הוא מספק מומנט מדורג של 0.32 ננומטר במהירות מדורגת של 3000 סל'ד, עם מקודד אבסולוטי ברזולוציה גבוהה של 22 סיביות המספק 4,194,304 פולסים לכל סיבוב עבור מיקום מדויק במיוחד. סיומת D מציינת פיר בחיתוך D עם שטוח לחיבור צימוד פשוט. בהיותו אינרציה נמוכה, ה-HG-KR13D מצטיין ביישומים הדורשים האצה מהירה, האטה ומחזורי התחלה-עצירה בתדר גבוה. גודל האוגן הקומפקטי שלו בגודל 40 מ'מ הופך אותו לאידיאלי עבור מכונות בעלות צורה קטנה. יישומים אופייניים כוללים איסוף-ומקום מוליכים למחצה, זרועות רובוטיות קטנות, מכונות תיוג, אוטומציה של מכשירים רפואיים, מערכות חלוקה, מיקום רכיבים אלקטרוניים וציוד להרכבה מדויקת שבהם החלל והמהירות הם קריטיים.
**ש: איזה מגבר תואם ל-HG-KR13D?**
ת: ה-HG-KR13D מיועד למגברי סרוו מסדרת מיצובישי MR-J4, במיוחד לדגמי MR-J4-10A (100W) או MR-J4-10B. הוא מתחבר באמצעות ערכת כבלי החשמל/מקודד הסטנדרטית של מנוע MELSERVO-J4.
**ש: מה המשמעות של HG-KR בקוד הדגם?**
ת: HG = מנוע סרוו רוטרי, KR = אינרציה נמוכה, סדרת קיבולת קטנה. 13 = קוד פלט מדורג (100W). D = פיר בחיתוך D עם שטוח. זהו חלק מדור MELSERVO-J4 של מנועי הסרוו של מיצובישי.
**ש: מה היתרון של מקודד 22 סיביות?**
ת: המקודד המוחלט של 22 סיביות מספק 4,194,304 פולסים לכל סיבוב, המאפשר דיוק מיקום תת-מיקרון בשימוש עם ברגים כדוריים מדויקים או מפעילים ליניאריים. קידוד מוחלט פירושו גם שהמיקום נשמר גם לאחר כיבוי החשמל, מה שמבטל את הצורך בשגרות ביות.
**ש: האם מנוע זה מתאים ליישומי ציר אנכי?**
ת: דגם ספציפי זה (HG-KR13D) אינו כולל בלם. עבור יישומי ציר אנכי הדורשים בלם אחיזה, השתמש בגרסת HG-KR13BD או HG-KR13BJ הכוללת בלם אלקטרומגנטי מובנה.
**ש: מהו אורך הכבל המרבי בין מנוע למגבר?**
ת: מיצובישי ממליצה על אורך כבל חשמל של מנוע עד 30 מ' עבור יישומים סטנדרטיים, ואורך כבל מקודד עד 30 מ'. למרחקים ארוכים יותר, עיין במדריך המגבר להנחיות להורדה.
