Mitsubishi HG-KR13D je malokapacitní střídavý servomotor s nízkou setrvačností ze série MELSERVO-J4 s výkonem 100W (0,1kW) s třífázovým napájením třídy 200VAC. Poskytuje jmenovitý točivý moment 0,32 Nm při jmenovitých otáčkách 3000 ot./min., s 22bitovým absolutním kodérem s vysokým rozlišením, který poskytuje 4 194 304 pulzů na otáčku pro ultra přesné polohování. Přípona D označuje hřídel s D-řezem s plochou pro jednoduché připojení spojky. Díky nízké setrvačnosti vyniká HG-KR13D v aplikacích vyžadujících rychlé zrychlení, zpomalení a vysokofrekvenční cykly start-stop. Díky kompaktní velikosti příruby 40 mm je ideální pro stroje s malým tvarem. Typické aplikace zahrnují polovodičové pick-and-place, malé robotické paže, etiketovací stroje, automatizaci lékařských přístrojů, dávkovací systémy, umístění elektronických součástek a přesná montážní zařízení, kde jsou kritické místo a rychlost.
**Otázka: Jaký zesilovač je kompatibilní s HG-KR13D?**
Odpověď: HG-KR13D je určen pro servozesilovače Mitsubishi řady MR-J4, konkrétně modely MR-J4-10A (100W) nebo MR-J4-10B. Připojuje se pomocí standardní sady kabelů napájení motoru/kodéru MELSERVO-J4.
**Otázka: Co znamená HG-KR v kódu modelu?**
A: HG = Rotační servomotor, KR = Řada s nízkou setrvačností, malá kapacita. 13 = kód jmenovitého výkonu (100W). D = D-řez hřídel s plochým. Jedná se o součást servomotorů Mitsubishi generace MELSERVO-J4.
**Otázka: Jaká je výhoda 22bitového kodéru?**
Odpověď: 22bitový absolutní kodér poskytuje 4 194 304 pulzů na otáčku, což umožňuje submikronovou přesnost polohování při použití s přesnými kuličkovými šrouby nebo lineárními pohony. Absolutní kódování také znamená, že poloha je zachována i po vypnutí, což eliminuje potřebu naváděcích rutin.
**Otázka: Je tento motor vhodný pro aplikace s vertikální osou?**
A: Tento konkrétní model (HG-KR13D) neobsahuje brzdu. Pro aplikace s vertikální osou vyžadující přídržnou brzdu použijte variantu HG-KR13BD nebo HG-KR13BJ, která obsahuje vestavěnou elektromagnetickou brzdu.
**Otázka: Jaká je maximální délka kabelu mezi motorem a zesilovačem?**
Odpověď: Mitsubishi doporučuje délku napájecího kabelu motoru až 30 m pro standardní aplikace a délku kabelu kodéru až 30 m. V případě delších vzdáleností nahlédněte do manuálu zesilovače, kde najdete pokyny pro snížení výkonu.
