Le Mitsubishi HG-KR13D est un servomoteur AC à faible inertie et de petite capacité de la série MELSERVO-J4, évalué à une sortie de 100 W (0,1 kW) avec une alimentation triphasée de classe 200 V CA. Il délivre un couple nominal de 0,32 Nm à une vitesse nominale de 3 000 tr/min, avec un codeur absolu haute résolution 22 bits fournissant 4 194 304 impulsions par tour pour un positionnement ultra précis. Le suffixe D indique un arbre coupé en D avec plat pour une fixation simple de l'accouplement. Grâce à sa faible inertie, le HG-KR13D excelle dans les applications nécessitant des accélérations, des décélérations rapides et des cycles démarrage-arrêt à haute fréquence. Sa taille de bride compacte de 40 mm le rend idéal pour les machines de petit format. Les applications typiques incluent le prélèvement et le placement de semi-conducteurs, les petits bras robotiques, les étiqueteuses, l'automatisation des dispositifs médicaux, les systèmes de distribution, le placement de composants électroniques et les équipements d'assemblage de précision où l'espace et la vitesse sont critiques.
**Q : Quel amplificateur est compatible avec le HG-KR13D ?**
R : Le HG-KR13D est conçu pour les servoamplificateurs Mitsubishi de la série MR-J4, en particulier les modèles MR-J4-10A (100 W) ou MR-J4-10B. Il se connecte via le jeu de câbles d'alimentation moteur/encodeur standard MELSERVO-J4.
**Q : Que signifie HG-KR dans le code du modèle ?**
A : HG = servomoteur rotatif, KR = série à faible inertie et petite capacité. 13 = code de sortie nominale (100 W). D = Arbre coupé en D avec méplat. Cela fait partie de la génération MELSERVO-J4 de servomoteurs Mitsubishi.
**Q : Quel est l'avantage d'un encodeur 22 bits ?**
R : L'encodeur absolu 22 bits fournit 4 194 304 impulsions par tour, permettant une précision de positionnement submicronique lorsqu'il est utilisé avec des vis à billes de précision ou des actionneurs linéaires. Le codage absolu signifie également que la position est conservée même après la mise hors tension, éliminant ainsi le besoin de routines de référencement.
**Q : Ce moteur est-il adapté aux applications à axe vertical ?**
R : Ce modèle spécifique (HG-KR13D) n'inclut pas de frein. Pour les applications à axe vertical nécessitant un frein de maintien, utilisez la variante HG-KR13BD ou HG-KR13BJ qui comprend un frein électromagnétique intégré.
**Q : Quelle est la longueur maximale du câble entre le moteur et l'amplificateur ?**
R : Mitsubishi recommande une longueur de câble d'alimentation du moteur jusqu'à 30 m pour les applications standard et une longueur de câble d'encodeur jusqu'à 30 m. Pour des distances plus longues, consultez le manuel de l'amplificateur pour connaître les directives de déclassement.
