Митсубисхи ХГ-КР13Д је АЦ серво мотор мале инерције, малог капацитета из серије МЕЛСЕРВО-Ј4, са снагом од 100В (0,1кВ) са 3-фазним напајањем класе 200ВАЦ. Пружа 0,32 Нм номиналног обртног момента при називној брзини од 3000 о/мин, са 22-битним апсолутним енкодером високе резолуције који обезбеђује 4,194,304 импулса по обртају за ултра-прецизно позиционирање. Суфикс Д означава осовину Д-сечења са равним за једноставно спајање спојнице. Због ниске инерције, ХГ-КР13Д се истиче у апликацијама које захтевају брзо убрзање, успоравање и циклусе старт-стоп високе фреквенције. Његова компактна величина прирубнице од 40 мм чини га идеалним за машине мале форме. Типичне примене обухватају полупроводнике за хватање и постављање, мале роботске руке, машине за етикетирање, аутоматизацију медицинских уређаја, системе за дозирање, постављање електронских компоненти и прецизну опрему за монтажу где су простор и брзина критични.
**П: Које појачало је компатибилно са ХГ-КР13Д?**
О: ХГ-КР13Д је дизајнирано за Митсубисхи МР-Ј4 серију серво појачала, посебно за моделе МР-Ј4-10А (100В) или МР-Ј4-10Б. Повезује се преко стандардног МЕЛСЕРВО-Ј4 сета каблова за напајање/енкодер мотора.
**П: Шта значи ХГ-КР у коду модела?**
А: ХГ = Ротациони серво мотор, КР = Ниска инерција, серија малог капацитета. 13 = називни излазни код (100В). Д = Д-сечена осовина са равним. Ово је део МЕЛСЕРВО-Ј4 генерације Митсубисхи серво мотора.
**П: Која је предност 22-битног енкодера?**
О: 22-битни апсолутни енкодер обезбеђује 4,194,304 импулса по обртају, омогућавајући субмикронску тачност позиционирања када се користи са прецизним кугличним завртњима или линеарним актуаторима. Апсолутно кодирање такође значи да се позиција задржава чак и након искључења напајања, елиминишући потребу за рутинама враћања.
**П: Да ли је овај мотор погодан за апликације са вертикалном осовином?**
О: Овај специфични модел (ХГ-КР13Д) не укључује кочницу. За апликације на вертикалној оси које захтевају кочницу за задржавање, користите варијанту ХГ-КР13БД или ХГ-КР13БЈ која укључује уграђену електромагнетну кочницу.
**П: Која је максимална дужина кабла између мотора и појачала?**
О: Митсубисхи препоручује дужину кабла за напајање мотора до 30м за стандардне примене и дужину кабла енкодера до 30м. За веће удаљености, консултујте упутство за појачало за смернице за смањење снаге.
