De Mitsubishi HG-KR13D is een AC-servomotor met lage traagheid en kleine capaciteit uit de MELSERVO-J4-serie, met een vermogen van 100 W (0,1 kW) en een driefasige voeding van 200VAC-klasse. Hij levert een nominaal koppel van 0,32 Nm bij een nominaal toerental van 3000 tpm, met een 22-bits absolute encoder met hoge resolutie die 4.194.304 pulsen per omwenteling levert voor uiterst nauwkeurige positionering. Het achtervoegsel D geeft een D-vormige schacht aan met een platte kop voor eenvoudige koppelingsbevestiging. Omdat de HG-KR13D een lage traagheid heeft, blinkt hij uit in toepassingen die snelle acceleratie, vertraging en hoogfrequente start-stopcycli vereisen. De compacte flensgrootte van 40 mm maakt hem ideaal voor machines met een kleine vormfactor. Typische toepassingen zijn onder meer het pick-and-place van halfgeleiders, kleine robotarmen, etiketteermachines, automatisering van medische apparatuur, distributiesystemen, plaatsing van elektronische componenten en precisie-assemblageapparatuur waarbij ruimte en snelheid van cruciaal belang zijn.
**V: Welke versterker is compatibel met de HG-KR13D?**
A: De HG-KR13D is ontworpen voor servoversterkers uit de Mitsubishi MR-J4-serie, met name de modellen MR-J4-10A (100W) of MR-J4-10B. Het wordt aangesloten via de standaard MELSERVO-J4 motorvoedings-/encoderkabelset.
**V: Wat betekent HG-KR in de modelcode?**
A: HG = Roterende servomotor, KR = Serie met lage traagheid en kleine capaciteit. 13 = nominale uitgangscode (100W). D = D-cut schacht met plat. Dit maakt deel uit van de MELSERVO-J4-generatie Mitsubishi-servomotoren.
**V: Wat is het voordeel van een 22-bits encoder?**
A: De 22-bits absolute encoder levert 4.194.304 pulsen per omwenteling, waardoor een sub-micron positioneringsnauwkeurigheid mogelijk is bij gebruik met precisiekogelomloopspindels of lineaire actuatoren. Absolute codering betekent ook dat de positie behouden blijft, zelfs na het uitschakelen van de stroom, waardoor er geen homing-routines meer nodig zijn.
**V: Is deze motor geschikt voor toepassingen met verticale assen?**
A: Dit specifieke model (HG-KR13D) bevat geen rem. Voor verticale-astoepassingen waarbij een vasthoudrem vereist is, gebruikt u de HG-KR13BD- of HG-KR13BJ-variant die een ingebouwde elektromagnetische rem bevat.
**V: Wat is de maximale kabellengte tussen motor en versterker?**
A: Mitsubishi adviseert een lengte van de motorvoedingskabel tot 30 m voor standaardtoepassingen, en een encoderkabel tot 30 m. Raadpleeg voor langere afstanden de handleiding van de versterker voor richtlijnen voor reductie.
