Mitsubishi HG-KR13D là động cơ servo AC công suất nhỏ, quán tính thấp thuộc dòng MELSERVO-J4, có công suất định mức 100W (0,1kW) với nguồn điện 3 pha loại 200VAC. Nó cung cấp mô-men xoắn định mức 0,32 Nm ở tốc độ định mức 3000 vòng/phút, với bộ mã hóa tuyệt đối có độ phân giải cao 22-bit cung cấp 4.194.304 xung mỗi vòng quay để định vị cực kỳ chính xác. Hậu tố D biểu thị trục cắt chữ D có mặt phẳng để gắn khớp nối đơn giản. Có quán tính thấp, HG-KR13D vượt trội trong các ứng dụng yêu cầu tăng tốc, giảm tốc nhanh và chu kỳ khởi động-dừng tần số cao. Kích thước mặt bích 40mm nhỏ gọn của nó khiến nó trở nên lý tưởng cho các máy có kích thước nhỏ. Các ứng dụng điển hình bao gồm gắp và đặt chất bán dẫn, cánh tay robot nhỏ, máy dán nhãn, tự động hóa thiết bị y tế, hệ thống phân phối, bố trí linh kiện điện tử và thiết bị lắp ráp chính xác trong đó không gian và tốc độ là rất quan trọng.
**Q: Bộ khuếch đại nào tương thích với HG-KR13D?**
Đáp: HG-KR13D được thiết kế cho bộ khuếch đại servo dòng Mitsubishi MR-J4, đặc biệt là các mẫu MR-J4-10A (100W) hoặc MR-J4-10B. Nó kết nối thông qua bộ cáp nguồn/mã hóa động cơ MELSERVO-J4 tiêu chuẩn.
**Q: HG-KR có nghĩa là gì trong mã model?**
A: HG = Động cơ servo quay, KR = Quán tính thấp, dòng công suất nhỏ. 13 = mã đầu ra định mức (100W). D = Trục cắt D có mặt phẳng. Đây là một phần của thế hệ động cơ servo Mitsubishi MELSERVO-J4.
**Hỏi: Ưu điểm của bộ mã hóa 22 bit là gì?**
Đáp: Bộ mã hóa tuyệt đối 22 bit cung cấp 4.194.304 xung trên mỗi vòng quay, cho phép định vị chính xác ở mức dưới micron khi sử dụng với vít bi chính xác hoặc bộ truyền động tuyến tính. Mã hóa tuyệt đối cũng có nghĩa là vị trí được giữ lại ngay cả sau khi tắt nguồn, loại bỏ nhu cầu về quy trình dẫn đường.
**Q: Động cơ này có phù hợp với các ứng dụng trục đứng không?**
A: Model cụ thể này (HG-KR13D) không bao gồm phanh. Đối với các ứng dụng trục dọc yêu cầu phanh giữ, hãy sử dụng biến thể HG-KR13BD hoặc HG-KR13BJ có phanh điện từ tích hợp.
**Q: Chiều dài cáp tối đa giữa động cơ và bộ khuếch đại là bao nhiêu?**
Đáp: Mitsubishi khuyến nghị chiều dài cáp nguồn động cơ lên tới 30m cho các ứng dụng tiêu chuẩn và chiều dài cáp bộ mã hóa lên tới 30m. Đối với khoảng cách xa hơn, hãy tham khảo hướng dẫn sử dụng bộ khuếch đại để biết hướng dẫn giảm công suất.
