Mitsubishi HG-KR13D ialah motor servo AC berkapasiti kecil inersia rendah daripada siri MELSERVO-J4, berkadar pada output 100W (0.1kW) dengan bekalan 3 fasa kelas 200VAC. Ia memberikan tork berkadar 0.32 Nm pada kelajuan undian 3000 rpm, dengan pengekod mutlak resolusi tinggi 22-bit yang menyediakan 4,194,304 denyutan setiap revolusi untuk kedudukan ultra-tepat. Akhiran D menunjukkan aci D-cut dengan rata untuk lampiran gandingan mudah. Menjadi inersia yang rendah, HG-KR13D cemerlang dalam aplikasi yang memerlukan pecutan pantas, nyahpecutan dan kitaran permulaan hentian frekuensi tinggi. Saiz bebibir 40mm yang padat menjadikannya sesuai untuk mesin faktor bentuk kecil. Aplikasi biasa termasuk semikonduktor pilih-dan-tempat, lengan robot kecil, mesin pelabelan, automasi peranti perubatan, sistem pendispensan, penempatan komponen elektronik dan peralatan pemasangan ketepatan di mana ruang dan kelajuan adalah kritikal.
**S: Apakah penguat yang serasi dengan HG-KR13D?**
A: HG-KR13D direka bentuk untuk penguat servo siri Mitsubishi MR-J4, khususnya model MR-J4-10A (100W) atau MR-J4-10B. Ia bersambung melalui set kabel kuasa/pengekod motor MELSERVO-J4 standard.
**S: Apakah maksud HG-KR dalam kod model?**
A: HG = Motor servo berputar, KR = Inersia rendah, siri kapasiti kecil. 13 = kod keluaran berkadar (100W). D = Aci potong D dengan rata. Ini adalah sebahagian daripada motor servo Mitsubishi generasi MELSERVO-J4.
**S: Apakah kelebihan pengekod 22-bit?**
J: Pengekod mutlak 22-bit menyediakan 4,194,304 denyutan setiap pusingan, membolehkan ketepatan kedudukan sub-mikron apabila digunakan dengan skru bola ketepatan atau penggerak linear. Pengekodan mutlak juga bermakna kedudukan dikekalkan walaupun selepas dimatikan, menghapuskan keperluan untuk rutin homing.
**S: Adakah motor ini sesuai untuk aplikasi paksi menegak?**
J: Model khusus ini (HG-KR13D) tidak termasuk brek. Untuk aplikasi paksi menegak yang memerlukan brek pegangan, gunakan varian HG-KR13BD atau HG-KR13BJ yang termasuk brek elektromagnet terbina dalam.
**S: Apakah panjang kabel maksimum antara motor dan penguat?**
A: Mitsubishi mengesyorkan panjang kabel kuasa motor sehingga 30m untuk aplikasi standard, dan panjang kabel pengekod sehingga 30m. Untuk jarak yang lebih jauh, rujuk manual penguat untuk garis panduan mengurangkan.
