Mitsubishi HG-KR13D je AC servo motor male inercije, malog kapaciteta iz serije MELSERVO-J4, sa snagom od 100W (0,1kW) sa 3-faznim napajanjem klase 200VAC. Isporučuje 0,32 Nm nominalnog obrtnog momenta pri nazivnoj brzini od 3000 o/min, sa 22-bitnim apsolutnim enkoderom visoke rezolucije koji daje 4,194,304 impulsa po obrtaju za ultra-precizno pozicioniranje. Sufiks D označava osovinu u obliku slova D sa ravnim za jednostavno spajanje. Budući da je male inercije, HG-KR13D se ističe u aplikacijama koje zahtijevaju brzo ubrzanje, usporavanje i visokofrekventne cikluse start-stop. Njegova kompaktna veličina prirubnice od 40 mm čini ga idealnim za mašine male forme. Uobičajene primjene uključuju poluvodičke pick-and-place, male robotske ruke, mašine za etiketiranje, automatizaciju medicinskih uređaja, sisteme za doziranje, postavljanje elektronskih komponenti i opremu za preciznu montažu gdje su prostor i brzina kritični.
**P: Koje pojačalo je kompatibilno sa HG-KR13D?**
O: HG-KR13D je dizajnirano za Mitsubishi MR-J4 seriju servo pojačala, posebno za modele MR-J4-10A (100W) ili MR-J4-10B. Povezuje se preko standardnog MELSERVO-J4 seta kablova za napajanje/enkoder motora.
**P: Šta znači HG-KR u kodu modela?**
A: HG = Rotacioni servo motor, KR = Niska inercija, serija malog kapaciteta. 13 = nazivni izlazni kod (100W). D = D-sečena osovina sa ravnim. Ovo je dio MELSERVO-J4 generacije Mitsubishi servo motora.
**P: Koja je prednost 22-bitnog enkodera?**
O: 22-bitni apsolutni enkoder pruža 4,194,304 impulsa po obrtaju, omogućavajući submikronsku tačnost pozicioniranja kada se koristi sa preciznim kugličnim zavrtnjima ili linearnim aktuatorima. Apsolutno kodiranje takođe znači da se pozicija zadržava čak i nakon isključivanja, eliminišući potrebu za rutinama prelaska.
**P: Da li je ovaj motor pogodan za primjenu na vertikalnoj osi?**
O: Ovaj specifični model (HG-KR13D) ne uključuje kočnicu. Za primjene na vertikalnoj osi koje zahtijevaju kočnicu za zadržavanje, koristite varijantu HG-KR13BD ili HG-KR13BJ koja uključuje ugrađenu elektromagnetnu kočnicu.
**P: Koja je maksimalna dužina kabla između motora i pojačala?**
O: Mitsubishi preporučuje dužinu kabla za napajanje motora do 30m za standardne primene i dužinu kabla enkodera do 30m. Za veće udaljenosti, pogledajte priručnik za pojačalo za smjernice za smanjenje snage.
