Mitsubishi HG-KR13D është një servo motor AC me inerci të ulët dhe me kapacitet të vogël nga seria MELSERVO-J4, me fuqi 100W (0,1kW) me furnizim 3fazor të klasës 200VAC. Ai jep çift rrotullues të vlerësuar 0,32 Nm me shpejtësi të vlerësuar 3000 rpm, me një kodues absolut me rezolucion të lartë 22-bit që siguron 4,194,304 impulse për rrotullim për pozicionim jashtëzakonisht të saktë. Prapashtesa D tregon një bosht me prerje D me të sheshtë për bashkim të thjeshtë. Duke qenë me inerci të ulët, HG-KR13D shkëlqen në aplikimet që kërkojnë përshpejtim të shpejtë, ngadalësim dhe cikle start-stop me frekuencë të lartë. Madhësia e saj kompakte e fllanxhës 40 mm e bën atë ideal për makinat me faktor të vogël. Aplikacionet tipike përfshijnë vendosjen dhe vendosjen e gjysmëpërçuesve, krahët e vegjël robotikë, makineritë e etiketimit, automatizimin e pajisjeve mjekësore, sistemet e shpërndarjes, vendosjen e komponentëve elektronikë dhe pajisjet e montimit me saktësi ku hapësira dhe shpejtësia janë kritike.
**Pyetje: Cili amplifikator është i pajtueshëm me HG-KR13D?**
Përgjigje: HG-KR13D është projektuar për amplifikatorët servo të serisë Mitsubishi MR-J4, veçanërisht modelet MR-J4-10A (100W) ose MR-J4-10B. Ai lidhet nëpërmjet grupit standard të kabllove të fuqisë/koderit të motorit MELSERVO-J4.
**P: Çfarë do të thotë HG-KR në kodin e modelit?**
A: HG = Servo motor rrotullues, KR = Seri me inerci të ulët, me kapacitet të vogël. 13 = kodi i vlerësuar i daljes (100W). D = bosht i prerë D me sheshtë. Ky është pjesë e gjeneratës MELSERVO-J4 të servo motorëve Mitsubishi.
**Pyetje: Cili është avantazhi i një koduesi 22-bit?**
Përgjigje: Enkoderi absolut 22-bit siguron 4,194,304 impulse për rrotullim, duke mundësuar saktësinë e pozicionimit nën mikron kur përdoret me vida me top precize ose aktivizues linearë. Kodimi absolut do të thotë gjithashtu se pozicioni mbahet edhe pas fikjes, duke eliminuar nevojën për rutinat e kthimit në shtëpi.
**P: A është ky motor i përshtatshëm për aplikime me bosht vertikal?**
Përgjigje: Ky model specifik (HG-KR13D) nuk përfshin frena. Për aplikimet e boshtit vertikal që kërkojnë një frenë mbajtëse, përdorni variantin HG-KR13BD ose HG-KR13BJ i cili përfshin një frenë elektromagnetike të integruar.
**P: Sa është gjatësia maksimale e kabllit ndërmjet motorit dhe amplifikatorit?**
Përgjigje: Mitsubishi rekomandon gjatësinë e kabllit të energjisë motorike deri në 30 m për aplikimet standarde dhe gjatësinë e kabllit të koduesit deri në 30 m. Për distanca më të gjata, konsultohuni me manualin e amplifikatorit për udhëzimet e degradimit.
